所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。

直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進方法和技術(shù)，被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)最主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(DDR)和直驅(qū)式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計。常用的直驅(qū)電機有三種：直線電機、DD馬達、音圈電機。

一、直接驅(qū)動技術(shù)

將移動負載和電機動子直接耦合在一起的技術(shù)普通電機的傳動機構(gòu)是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構(gòu)如聯(lián)軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經(jīng)增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等因素的可能性，從而造成設(shè)備剛性、響應(yīng)特性的降低與損失。使用直接驅(qū)動技術(shù)驅(qū)動負載的電機就可以避免和減少這些損失。

二、直驅(qū)電機的優(yōu)勢

1、直接驅(qū)動：電機與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環(huán)節(jié)，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

、高速度：直線電機的正常高峰速度可達5～10m/s;傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

3、高加速度：由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度;較大的直線電機有能力做到加速度3～5g，更小的直線電機可以做到30～50g以上(焊線機)：通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

4、高精度：由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應(yīng)用。

5、運動速度范國寬：直線電機運行的速度最低可實現(xiàn)1um/s，最高可實現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。

6、結(jié)構(gòu)簡單：噪音小，維護成本低，可運行于無塵環(huán)境等

三、直驅(qū)電機的分類、應(yīng)用與品牌

3.1直驅(qū)電機分類

3.2直驅(qū)電機典型應(yīng)用

作為一種新技術(shù)，直驅(qū)電機的使用范圍還有待擴大，目前主要使用在如下幾個設(shè)備行業(yè)上：

FPC補強機

高速貼片機、貼輔料機

激光切割、焊接設(shè)備

COG、FOG、綁定設(shè)備

高精密檢測設(shè)備

LED分選綁定設(shè)備

AOI檢測設(shè)備

鋰電池卷繞設(shè)備

高精度螺絲機、點膠機

Iphone、Apple周邊相關(guān)設(shè)備